Игрушка с управлением от компьютера

1.Устройство игрушки

Автомобиль с  пропорциональным управлением от компьютера  по радиоканалу и видеокамерой.

Существенно сложнее, чем предыдущая, с дистанционным  управлением.

Миниатюрная видеокамера установлена на место  водителя. Сигнал с нее передается на монитор компьютера.

Управление с помощью приставки к компьютеру: руля и педалей. 

2.Узлы игрушки.

ТВ передатчик и приемник.

Рабочая частота 1200 МГц. 

Мощность 10 мВт. Что обеспечивает дальность действия около 100 м.

Видеокамера миниатюрная, цветного изображения.

Формат видеосигнала PAL. Уровень на выходе приемного модуля достаточен для работы с картой видеоввода или с видеокартой компьютера..

Качество изображения на экране обычное, 800 *600.

Приемник выполнен в виде модуля 120*80*25 мм. Имеет низкочастотный видеовыход, штыревую антенну длиной 100 мм, питается от блока питания компьютера. Компьютер обеспечивает прием и вывод изображения на монитор.

Приставка - руль.

Обычная игровая приставка фирмы THRUSTMASTER , доработанная для применения в составе игрушки.

Управление пропорциональное. 

Рулевая колонка обслуживается 8-разрядным  АЦП. Угол вращения +_120 градусов от среднего положения.

Педаль газа - 4-разрядным АЦП.

Педаль тормоза - 4 разрядным АЦП.

Коробка передач,  фары дальнего света, поворотные огни и  подфарники обслуживается  8 разрядным портом.

Контроллер приставки подключен к порту COM1. Устройство выполнено на основе микропроцессоров PIC16F873A.

Контроллер передатчика подключен к порту COM2.

Рабочая частота передатчика 433 МГц. Мощность  10 мВт.

Модуляция амплитудная, импульсно-кодовая. 

Передатчик имеет штыревую антенну длиной 120 мм. Питается от блока питания компьютера.

Устройство выполнено на основе микропроцессор PIC16F628, а также микросборки СВЧ передатчика RT6-433 фирмы Telecontrolli.

Компьютер обеспечивает имитацию  некоторых режимов управления автомобилем.

Модель автомобиля

Применяется игрушка с пропорциональным  управлением, фирменного производства. 

Например, модель DODGE  RAM, размером 340*230*180 мм ( масштаб 1: 14).

Развивает скорость до 12 км / час.

Устройство управления выполнено на основе микропроцессоров PIC16F628 , силовых ОУ TA8407,  а также СВЧ приемника RRS3-433 фирмы Telecontrolli.

Чувствительность приемника 0,25 мкВ.

Питается от встроенных аккумуляторов 6В. Имеет подзарядное устройство 220 / 6 В.